博美德一拖四伺服驱动器(ASD4-1000)

一拖四伺服驱动器

本公司的四轴驱动器，旨在满足高精密运动控制的需求，并提供一个同时驱动四个电机运行的集成化解决方案。驱动器可采 用单相交流供电或三相交流供电，也可以通过自耦变压器或直流供电。

通 讯 接 口 采 用CANopen总 线 系 统 ， 使 用 方便，连线简单。这些特性使本设备特别适用于在那些多轴必须同步运行的情况。

应用领域

机器人 / 数控机床 / 纺织机械 / 自动化生产线

ASD4-1000技术指标

型号：ASD4-1000

供电部分

供电电压：

VAC：220V +10% -20% 三相，无中性点

VAC：220V +10% -20% 单相

VDC：310V +10% -20% 根据需求确定

输入电容：500μF

接地：通过M3螺钉接地

相电流 **大值：16A  

                      驱动器内部限制开启电流在6A以内

直流 **大值：38A 仅在直流供电情况

三相供电 的**大功率损耗：115W

允许的**大直流电压：450VDC

刹车部分

内部刹车电阻：150Ω

内部刹车电阻**大持续功率：150W

内部刹车电阻**大能量 周期10s：1500J

外部**小刹车电阻：驱动器内部限制保护

外部**小刹车电阻：12Ω

利用外部刹车电阻的**大比重：内部限制值的0.28倍

刹车阈值和释放：根据需求调整370VDC--400VDC

电机驱动部分

驱动的电机数量： 4

电机功率：4*1kW

输出开关频率：8k先z

位置测量：4路含有零位的RS422差分增量式编码器

四轴同时驱动时连续**大相电流：3.3A

单轴驱动时连续**大相电流：6A

**大电流 5秒：11A

控制器部分

供电电压：24VDC **小值18V，**大值32V

供电电流 **大值，不包含I/O部分：0.625A

通信方式：CANopen和RS232

输入：2路模拟信号，9路光耦隔离数字信号，1路EN954信号

输出：2路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号

机械参数和环境要求

尺寸：234.5×152.25×104

重量：1Kg

 防护等级：光p20

机壳面板：电镀抗氧化金属层

冷却方式：自然冷却

海拔高度：无特殊限制时1000米，超过此值性能将会降低

湿度：≤85%