博美德交流伺服驱动器(SD3L010-1E)
产品简介:
博美德SD3L010-1E驱动器是博美德新一代高端伺服驱动器，带有Mod Bus, CANOpen和EtherCAT总线并支持RS232、RS485串口通讯。实现组网功能、多轴联动插补等。
可以与各种PLC和CNC系统对接，也可与PC机直接连接通过数控软件（如Mach3等）控制。可同时驱动两个不同的伺服电机，相互之间采用相互独立的处理器，参数互不干扰，操作灵活。
型号说明：
详细参数:
驱动器型号：SD3L010-1E
**大适用电机功率： 2.6 KW
额定电流：10 A
**大输出电流：30 A
主回路电源：单相/三相 220V AC（-15 ～ +10%）50/60 Hz
控制回路电源：24v DC
使用环境
温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
湿度 40%～80%(无结露)
大气压强：86～106kPa
控制方式：GBT PWM 控制
控制模式：位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④混合控制 ⑤点到点控制 ⑥ModBus 控制 ⑦总线控制
速度频率响应： 400Hz 或更高
速度波动率：<±3%额定转速(负载 0～100%)；<±2%额定转速(电源-15～+10%)
调速比：1:5000
输入信号
逻辑信号输入
逻辑伺服使能、逻辑报警清除、逻辑 CCW 驱动禁止、逻辑 CW 驱动禁止、逻辑外部转矩限制使能、逻辑脉冲计数器清零、逻辑脉冲指令禁止、逻辑零速钳位、逻辑模拟量指令取反、逻辑控制信号端子[0]、逻辑控制信号端子[1]、逻辑控制信号端子[2]、逻辑控制信号端子[3]、逻辑模式切换端子[0]、逻辑模式切换端子[1]、逻辑PID 参数切换端子
指令信号输入
转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号
状态信号输出
伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器释放
位置信号输出
编码器 A、B 、Z 相差分输出
**大输入脉冲频率：500KHz
输入方式： ①差分信号 ②集电极开路信号
指令类型：指令+方向脉冲指令
指令平滑方式：位置指令滤波器
电子齿轮：1/30000～30000
转矩限制：①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16 种） ③模拟量控制
速度控制
指令类型
内部指令
通过参数设置 16 种内部速度指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令
模拟量指令
0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 3000rpm，可设置增益调整）
脉冲指令
0～500KHz（出厂值设定 500KHz 对应 3000rpm，可设置电子齿轮调整）
指令平滑方式
模拟量指令低通滤波器 ②线性加/ 减时间常数 ③位置指令滤波器
转矩控制
指令类型
0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 100%电机额定转矩，可设置增益调整）
指令平滑方式
转矩指令滤波器
转矩限制
内部参数设置（CCW/CW）
点到点控制
原点捕获方式
①正向(CCW)限位原点模式 ②反向（CW）限位原点模式 ③立即原点模式
指令类型
通过内部参数设定 16 段不同的位置指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令
速度指令
通过内部参数设定 16 种速度指令值，与对应位置指令绑定
加/ 减速度设定
通过内部参数设定 16 种不同的加/ 减速度，与对应位置指令绑定
转矩限制
通过内部参数设定 16 种转矩限制值，与对应位置指令绑定
通讯功能
支持 RS-232、RS-485 串口通讯
总线功能
支持 Mod Bus，CANOpen，EtherCAT总线功能
监视功能
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能
编码器信号异常、IPM 模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
适用负载惯量
小于电机惯量的 5 倍
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