减速机(行星)

行星：不同于传统齿轮运动方式（传统靠大小齿轮接触面驱动，所有负荷集中于该接触面，较容易产生齿面摩擦于断裂，在高减速比中更需要多段相互连接，占用空间大 同时产生更多摩擦损耗 各级齿轮间隙成倍数累计，故动力输出效率大大降低。）
      行星减速时---太阳齿—行星齿—内齿环间共有六个面均匀受力并依附着内环轨迹呈360度均布负荷，降低齿轮磨损使之不易断裂。行星以浮游式运动，齿轮之间隙相当密合，多段式集借于接段齿连接，故体积相对减少，**大程度降低输出动力流失。A高效率B高扭力C体积小D重量轻E便于安装
安装：H1水平上（平面） H2水平下（平面）H3侧装出力上H4侧装出力下H5侧装水平V1水平浮装V2立装出力上V3立状出力下