供应 智能化水果光电分选设备

浙江大学果蔬智能化分级技术与装备课题组经过近10年的研究积累，在**“863”计划 **自然科学基

金和浙江省科技计划的支持下，与杭州杭挂机电有限公司合作于2004年研制成功国内**条完全拥有自主

知识产权的基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线。 
  
 一、 研究成果： 
  
     1、项目至今已获**发明专利2项、授权计算机软件著作登记2项、授权**实用新型专利8项，另

有**发明专利10项待批 
  
 2、2004年6月16日，顺利通过**863计划机器人技术主题专家组的验收。 
  
 3、2004年12月28日，销往广东梅县的**条生产线在当地正式调试成功，并投入正常生产用于当地特色

水果脐橙的品质检测和分级，其工作性能得到用户的高度评价。 
  
 4、2005年4月29日，由中国工程院汪懋华院士、蒋亦元院士等8位本领域的权威专家组成的鉴定委员会，

对本生产线进行了鉴定，专家们对这一成果给予了高度评价：总体技术水平达到国际同类产品的先进水平

，多项技术处于国际**水平。 
  
 二、 产品的主要用途 
  
 可利用计算机视觉对水果及农产品的重量/大小、果形、颜色、果面缺陷等多指标进行智能化实时的检测

，并自动分级，有利于减轻劳动强度，提高劳动生产率。提高农产品的产品质量及附加值，提高市场竞争

力，增加出口创汇。 
  
 三、 技术与设备特点: 
  
 （1） 水果品质的多指标同步检测技术。利用计算机视觉技术同时完成水果分级**标准所要求的重量/

大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。 
  
 （2） 水果的多表面检测技术。所设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并

将水果以合适的位置和姿态呈现在摄像机的视场内，全方位扫描水果表面，给计算机传输全面的、精确的

信息。 
  
 （3） 具有高速分级的能力。该分级机构能根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速

度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。 
  
 （4） 分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级，出口数量可选

。 
  
 （5） 生产线规模：2通道、4通道、6通道等多通道可选。 
  
 （6） 计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计。 
  
 （7） 计算机软件傻瓜化，用户操作方便。 
  
 （8） 可以根据用户的需要进行软件升级，使产品适用于其他水果的分级。 
  
 （9） 与果品接触的部分全部采用符合食品安全的材料，保证果品的质量与安全。