码垛机器手

名称: 码垛机器手/码垛机器人

说明:

码垛机器人技术参数：

项目 Item                   规格 Specification

型号 Type                     IRB460码垛机

轴数 Controlled axis 4轴    4 axes（A、B、C、D）

安装方式 Installation        落地式 Floor mount

动作范围Motion RangeA（左右）  330°

                  B（上下）   2300 mm

                  C（前后）   1500 mm

                  D（抓手）    330°

承载能力（含手抓）Max. load Capacity  200 kg

动作能力Handing Capacity   600 袋/小时（**大达到800包）

驱动方式Drive method         AC伺服电机驱动Electric Servo drive by AC servo motor

位置精度Repeatability         ±0.5 mm

机器功率Power Consumption      6.5 KW

本体重量 Weight                  1150 kg