二合一码垛装箱机

二合一码垛装箱机是针对中国目前啤酒、饮料、食品行业的特点和应用而设  计的一款码纸箱、塑箱、 膜包的码垛机；使用机器人码垛机可以节省人力，生产效率高，操作方便简捷.

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

（1）码垛/拆垛工作站：

这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

（2）生产线中码垛：

工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（3）生产线末端码垛的简单工作站：

这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：

（5）机器人夹具可以根据厂家的产能，场地的需要，采取整层抓取，或者单箱或多箱或一列抓取，灵活性大，适用的产能范围也大。

（6）机器人码垛机主要是采用机器人，配机器人夹具，生产效率高，故障率低

技术参数：

纸箱输入装置--纸箱排序装置--升降码垛装置--栈板自动供应装置--实垛排出装置--安全门装置

二合一码垛装箱机技术指标

工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

工件尺寸：可按用户的工件大小设计

工件重量：可按用户要求设计

工件移动范围：可按用户要求设计

机器人自由度数：6个

机器人重复精度：± 0.1mm

纸箱尺寸：322mm*256mm*235mm

膜包尺寸：230*230*290（长*宽*高）

托盘尺寸MAX：1200*1400*130mm

动力电源：220/380V;50HZ

控制电压：24V。DC

压缩空气：工作压力min　0.5mpa

耗气量max　110L/min

主机总重：3000KG

总装机总重：6000KG