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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 
一、德国：西门子,海德堡,博世,伦茨,海德汉,鲍米勒,蒂森,HELLER,罗兰,力士,KUKA, 倍福,SEW二、美：GE,ABB,AB，哈斯，辛辛那提，艾默生，INDRAMAT,INGERSOLL RAND三、日本：欧姆龙,三洋,法那科,大隈,三菱,小森,松下,富士,日立,东芝,安川,三星四、其他**（英国、法国、西班牙、芬兰、丹麦、台湾）：CT、施耐德、发格、通力、丹佛斯、台达五、中 国：**都机场，上海通用，宝钢，北京现